作者:admin于 2018年08月21日 发布在分类 / 产品相关 / 通讯模块 / 接入规范与标准 下,并于 2018年10月17日 编辑
    MIOC 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板V1.0

       471

       0


    一、约定

    业务指令格式:

    业务指令由以下部分按顺序构成。

    指令类型

    1B

    0x01 控制指令

    0x02 查询指令

    0x03 设置指令

    0x04 上报指令

    指令码

    1B

    控制指令对应指令码:

    0x01 操作(开/关/停)

    查询指令对应指令码:

    0x15 查询状态

    上报指令对应指令码:

    0x30 状态上报

    0x31 故障上报

    命令内容

    动态


    控制结果

    描述

    0x00

    成功[SUCCESS]

    0x01

    失败[FAILD]

    0x0B 不支持的功能
    0x0C 不支持的功能设值

    二、通讯协议(架构协议中业务指令说明)

    2.1通讯模组向MCU发送业务指令

    2.1.1 打开/关闭/暂停

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x01

    2

    指令码

    1

    固定:0x01

    3

    指令内容

    1

    0x00 关闭

    0x01 开启

    0x02  暂停

    MCU回复: MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x01

    2

    指令码

    1

    固定:0x01

    3

    指令内容

    1

    成功:0x00

    失败:0x01


    2.1.2模块发送设备工作状态查询指令


    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x02

    2

    指令码

    1

    固定:0x15

    3

    指令内容

    1

    0x00

    MCU回复: MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x02

    2

    指令码

    1

    固定:0x15

    3

    指令内容

    1

    0x00 待机

    0x01 正在工作

    0x02 故障


    2.1.3设备MCU状态改变时主动上报当前状态

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x04

    2

    指令码

    1

    固定:0x30

    3

    指令内容

    1

    0x00 待机

    0x01 正在工作

    0x02 故障

    通讯模块回复: 通讯模块 >>>   MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x04

    2

    指令码

    1

    固定:0x30

    3

    指令内容

    1

    固定:0x00



    2.1.4 设备故障上报


    MCU  >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x04

    2

    指令码

    1

    固定:0x31

    3

    指令内容

    1


    0x01 设备

    通讯模块回复: 通讯模块 >>>   MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定:0x04

    2

    指令码

    1

    固定:0x31

    3

    指令内容

    1

    固定:0x00

    访问权限

    创建人 admin
    工作小组 对外开放组
    文档编辑权限 创建者私有
    文档阅读权限 来自分类
    分类阅读权限 所有人
    分类编辑权限 所有人
    分类审核权限
    标签

    指令 固定 指令码 通讯 模块 说明 内容 类型 长度 字段
    历史版本

    修改日期 修改人 备注
    2018-10-17 18:59:37[当前版本] admin 完善协议
    2018-10-10 11:25:47 admin 增加设备状态主动上报
    2018-09-25 16:11:41 admin 格式调整
    2018-08-21 10:34:18 admin CREAT
    同类知识
    相关知识

    MIOTO WIKI-V3.2.0