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本文档内容描述了与低功耗蓝牙5.0自组网网关模块`CN-GW-LP`通信的协议格式。

通信使用uart:115200接口。

协议框架如下：

协议载荷内容如下：

为简化描述，下述对指令内容的描述均只针对协议载荷部分，重复的前缀与后缀内容请参考上面的框架描述。

下表为协议载荷的结构：

Bytes	内容	备注
5	CUID0	16位循环唯一ID
6	CUID1	通知消息会循环增加。返回和错误消息会与请求时的CUID一致。
7	类型	0x00:通知0x01:控制0xAA:返回0xFF:错误
8	索引
9~n	指令内容

接下来将逐条描述每个协议索引的指令内容的结构。

由于每条协议都包括同样的如下结构，非载荷部分将在描述中省略。

[!NOTE]

- ACK

当载荷长度为`3`，且载荷只包含`CUID`与`0xAA`类型的数据包为`ACK`包。表示对于对应`CUID`数据包的确认。

# 指令列表

- `0xAA`|测试接口

- `0x90`|限时注册状态

- 进入注册状态，连续1分钟未注册设备则超时退出

- `0x91`|枚举在网设备

- 枚举已配网设备

- `0x92`|枚举自由设备

- 枚举搜索到的未配网设备(mac)

- `0x94`|注册设备

- 自动注册设备

- 指定mac地址注册

- `0x97`|唯一地址通信

- 指定unicast地址发送消息

- `0x99`|移除设备

- 从网络中移除指定设备

测试接口

模块使用一个io口作为测试输出。这个io口连接至板载LED指示灯。指示灯平常状态为1Hz闪烁。

载荷定义如下：

序号	内容	备注
5	MM	CUID[0]
6	NN	CUID[1]
7	0x01	控制
8	0xAA	0xAA=测试接口
9	0x55	LED控制
10	xx	0x00=关灯0x01=开灯

指令AA 55 01将置io口为高（LED灭），并维持5s，uart协议层完整传输内容（当随机数取00时）为：

5E 00 5E 06 58 00 00 01 AA 55 01 xx

指令AA 55 00将置io口为低（LED亮），并维持5s。

## 限时注册状态

进入注册状态，超过1分钟则超时退出

备注 内容

类型 0x01

索引 0x90

指令内容 Reserve

## 退出注册状态

退出自动注册状态

备注 内容

类型 0x01

索引 0x93

指令内容 Reserve

## 枚举在网设备

返回在网设备列表

备注 内容

类型 0x01

索引 0x91

指令内容 Reserve

返回在网设备列表，每4个字节为一个设备，结构如下表所示

备注 长度

unicast 2 bytes

信号 1 byte

状态标志 1 byte

例：

枚举在网设备: 5E 00 5E 04 5A 01 01 01 91 xx

返回: 5E 3B 65 0C 69 01 01 AA 91 00 00 16 03 00 01 12 03 xx

这里返回了两个设备：

第一个是00 00 16 03，表示地址是0x0000，相对信号强度是0x16

第二个是00 01 12 03，表示地址是0x0001，相对信号强度是0x12

### 枚举自由设备

返回自由设备的大致数量

备注 内容

类型 0x01

索引 0x92

指令内容 Reserve

返回自由设备大致数量

### 注册设备

注册扫描到的首个自由设备

备注 内容

类型 0x01

索引 0x94

指令内容 /

此命令根据长度可以通过MAC地址 指定注册设备

即时返回ACK，成功后返回 返回码，超时后返回 错误码

为便于理解，图形化辅助表示如下：

##唯一地址通信

备注 内容

类型 0x01

索引 0x97

指令内容 unicast地址(2bytes) 内容(1-200bytes)

即时返回 ACK

##移除设备

备注 内容

类型 0x01

索引 0x99

指令内容 unicast地址(2bytes)

即时返回ACK，成功后返回 返回码，超时后返回 错误码