指令类型

1B

0x01 控制指令

0x02 查询指令

0x03 设置指令

0x04 上报指令

指令码

1B

控制指令对应指令码:

0x01 操作（开/关/停）

查询指令对应指令码：

0x15 查询状态

上报指令对应指令码：

0x30 状态上报

0x31 故障上报

命令内容

动态

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x01

2

指令码

1

固定：0x01

3

指令内容

2

第一个字节为受控电机序号

第二个字节为动作类型

0001101111111111

00 关闭

01 开启

10  暂停

11  无效

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x01

2

指令码

1

固定：0x01

3

指令内容

1

成功：0x00

失败：0x01

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x02

2

指令码

1

固定：0x15

3

指令内容

1

第一个字节为受控电机序号

0x0100

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x02

2

指令码

1

固定：0x15

3

指令内容

1

0x00 待机

0x01 正在工作

0x02 故障

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x04

2

指令码

1

固定：0x31

3

指令内容

1

第一个字节为受控电机序号

0x0101 设备

…

序号

字段

长度(B)

说明

1

指令类型

1

固定：0x04

2

指令码

1

固定：0x31

3

指令内容

1

固定：0x00