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    作者:admin于 2018年08月21日 发布在分类 / 产品相关 / 通讯模块 / 接入规范与标准 下,并于 2018年10月10日 编辑
    2018-10-10 11:25:47版本: MIOC 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板V1.0
    历史版本
    修改日期 修改人 备注
    2018-10-17 18:59:37[当前版本] admin 完善协议
    2018-10-10 11:25:47 admin 增加设备状态主动上报
    2018-09-25 16:11:41 admin 格式调整
    2018-08-21 10:34:18 admin CREAT

    一、约定

    业务指令格式：

    业务指令由以下部分按顺序构成。

    指令类型

    1B

    0x01 控制指令

    0x02 查询指令

    0x03 设置指令

    0x04 上报指令

    指令码

    1B

    控制指令对应指令码:

    0x01 操作（开/关/停）

    查询指令对应指令码：

    0x15 查询状态

    上报指令对应指令码：

    0x30 状态上报

    0x31 故障上报

    命令内容

    动态

    二、通讯协议（架构协议中业务指令说明）

    2.1通讯模组向MCU发送业务指令

    2.1.1 打开/关闭/暂停

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    0x00 关闭

    0x01 开启

    0x02  暂停

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    成功：0x00

    失败：0x01


    2.1.2模块发送设备工作状态查询指令


    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x02

    2

    指令码

    1

    固定：0x15

    3

    指令内容

    1

    0x00

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x02

    2

    指令码

    1

    固定：0x15

    3

    指令内容

    1

    0x00 待机

    0x01 正在工作

    0x02 故障


    2.1.3设备MCU状态改变时主动上报当前状态

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x30

    3

    指令内容

    1

    0x00 待机

    0x01 正在工作

    0x02 故障


    通讯模块回复： 通讯模块 >>>   MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x30

    3

    指令内容

    1

    固定：0x00


    2.1.4 设备故障上报


    MCU  >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x31

    3

    指令内容

    1


    0x01 设备

    …

    通讯模块回复： 通讯模块 >>>   MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x31

    3

    指令内容

    1

    固定：0x00

    MIOTO WIKI-V3.2.0