| 修改日期 | 修改人 | 备注 |
| 2019-07-11 22:01:36[当前版本] | admin | 修正协议 |
| 2019-06-15 16:36:39 | admin | 完善协议 |
| 2019-06-03 02:09:08 | admin | CREAT |
业务指令由以下部分按顺序构成。
|
指令类型 |
1B 0x01 控制指令 0x02 查询指令 0x03 设置指令 0x04 上报指令 |
|
指令码 |
1B 控制指令对应指令码: 0x01 操作（开/关/停）
查询指令对应指令码： 0x15 查询状态
上报指令对应指令码： 0x30 状态上报 0x31 故障上报
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|
命令内容 |
动态 |
|
值 |
描述 |
|
0x00 |
成功[SUCCESS] |
|
0x01 |
失败[FAILD] |
| 0x0B |
不支持的功能 |
| 0x0C |
不支持的功能设值 |
通讯模块 >>> MCU
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x01 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x01 |
|
3 |
指令内容 |
2 |
第一个字节为受控电机序号 第二个字节为动作类型 0x0100 关闭 0x0101 开启 0x0102 暂停 |
MCU回复： MCU >>> 通讯模块
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x01 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x01 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
成功：0x00 失败：0x01 |
通讯模块 >>> MCU
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x02 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x15 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
第一个字节为受控电机序号 0x0100 |
MCU回复： MCU >>> 通讯模块
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x02 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x15 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
0x00 待机 0x01 正在工作 0x02 故障
|
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x04 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x30 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
0x0100 待机 0x0101 正在工作 0x0102 故障 |
通讯模块回复： 通讯模块 >>> MCU
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x04 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x30 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
固定：0x00 |
MCU >>> 通讯模块
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x04 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x31 |
|
3 |
指令内容 |
1
|
第一个字节为受控电机序号 0x0101 设备 … |
通讯模块回复： 通讯模块 >>> MCU
|
序号 |
字段 |
长度(B) |
说明 |
|
1 |
指令类型 |
1 |
固定：0x04 |
|
2 |
指令码 |
1 |
固定：0x31 |
|
3 |
指令内容 |
1 |
固定：0x00 |