目录[ 返回顶端][ 返回底端]
    作者:admin于 2018年12月07日 发布在分类 / 产品相关 / 通讯模块 / 接入规范与标准 下,并于 2018年12月07日 编辑
    2018-12-07 18:12:03版本: MIOC 标准接入协议 MCU 与通讯模组-可定位点电机V1.0
    历史版本
    修改日期 修改人 备注
    2018-12-15 14:02:44[当前版本] admin 完善协议
    2018-12-07 18:12:03 admin CREAT

    一、约定

    业务指令格式：业务指令由以下部分按顺序构成。

    串口协议版本号 0801
    业务协议版本号
    		 0801
    设备标识码 97BA42A50BFE4AC68D59CCCF226D6456

    指令类型

    1B

    0x01 控制指令

    0x02 查询指令

    0x03 设置指令

    0x04 上报指令

    指令码

    1B

    控制指令对应指令码:

    0x01 打开/关闭/停止窗帘

    0x02 百分比控制(当指令码为百分比控制时，命令内容域为百分比值)


    查询指令对应指令码：

    0x7F 查询窗帘当前位置

    上报指令对应指令码：

    0x7D

    命令内容

    浮动

    二、通讯协议（架构协议中业务指令说明）

    2.1通讯模组向MCU发送业务指令

    2.1.1 电机正转

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    固定：0x01

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    成功：0x00

    失败：0x01

    2.1.2 电机反转

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    固定：0x00

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    成功：0x00

    失败：0x01

    2.1.3 百分比控制

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x02

    3

    指令内容

    1

    0x01~0x63

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x02

    3

    指令内容

    1

    成功：0x00

    失败：0x01

    2.1.4 电机停止

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    固定：0x02

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x01

    2

    指令码

    1

    固定：0x01

    3

    指令内容

    1

    成功：0x00

    失败：0x01

    2.1.5 查询窗帘当前位置

    通讯模块 >>>  MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x02

    2

    指令码

    1

    固定：0x7F

    3

    指令内容

    0

    固定：0x00

    MCU回复： MCU >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x02

    2

    指令码

    1

    固定：0x7F

    3

    指令内容

    1

    0x0A [10%]

    2.1.6 窗帘主动上报当前位置

    当窗帘通过其他方式进行操作之后，需主动上报当前状态

    MCU  >>> 通讯模块

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x7D

    3

    指令内容

    1

    0x0A [10%]

    MCU回复： 通讯模块 >>> MCU

    序号

    字段

    长度(B)

    说明

    1

    指令类型

    1

    固定：0x04

    2

    指令码

    1

    固定：0x7D

    3

    指令内容

    1

    固定：0x01

    MIOTO WIKI-V3.2.0